1967, सदस्य, चौथी लोक सभा;1967-73, केन्द्र में पर्यटन और नागर विमानन मंत्रालय के कैबिनेट स्तर के मंत्री;1971, सदस्य, पांचवीं लोक सभा;1973-77, केन्द्रीय स्वास्थ्य और परिवार नियोजन मंत्री;1977, सदस्य, छठी लोक सभा;1979-80, केन्द्रीय शिक्षा और संस्कृति मंत्री;1980, सदस्य, सातवीं लोक सभा;1990, संयुक्त राज्य अमरीका में भारत के राजदूत (कैबिनेट मंत्री के दर्जे के साथ); 1991-96 और अक्तूबर 2004 से चेयरमैन, ऑरोविले फाउंडेशन (कैबिनेट मंत्री के दर्जे के साथ);नवम्बर 1996, राज्य सभा के लिए निर्वाचित हुए (12 अगस्त 1999 को त्याग-पत्र दे दिया); 1997-99, सह-अध्यक्ष, भारत-फ्रांस फोरम (कैबिनेट मंत्री के दर्जे के साथ);1998-99, 2002-फरवरी 2004, और अगस्त 2004-मई 2009 और अगस्त 2009 से सदस्य, विदेशी मामलों संबंधी समिति;जनवरी 2000, राज्य सभा के लिए निर्वाचित हुए;2002-2007, कुलाधिपति, जवाहरलाल नेहरू विश्वविद्यालय;मार्च 2003-7 मार्च 2006, सदस्य, जवाहरलाल नेहरू विश्वविद्यालय की कोर्ट;अगस्त 2004 से सदस्य, संसद भवन के परिसर में राष्ट्रीय नेताओं और सांसदों के चित्र/प्रतिमा स्थापित करने संबंधी संयुक्त संसदीय समिति;सितम्बर 2004- दिसम्बर 2012, अध्यक्ष, आचार समिति, राज्य सभा;अक्तूबर 2004-मई 2009, सदस्य, रक्षा मंत्रालय संबंधी परामर्शदात्री समिति;अगस्त 2005 से सदस्य, सामान्य प्रयोजन समिति;जनवरी 2006, राज्य सभा के लिए पुनर्निर्वाचित हुए (दूसरा कार्यकाल);मार्च 2006-अगस्त 2007, सदस्य, विश्व भारती की संसद (कोर्ट);2008 से कुलाधिपति, बनारस हिन्दू विश्वविद्यालय;जुलाई 2009 से सदस्य, दिल्ली विकास प्राधिकरण की परामर्शदात्री परिषद्;दिसम्बर 2009 से सदस्य, संसद भवन के विरासत स्वरूप के अनुरक्षण और विकास संबंधी संयुक्त संसदीय समिति;जुलाई 2010 से सदस्य, विदेश मंत्रालय की परामर्शदात्री समिति;जनवरी 2012, राज्य सभा के लिए पुनर्निर्वाचित हुए (तीसरा कार्यकाल);दिसम्बर 2012 से अध्यक्ष, राज्य सभा के सदस्यों के लिए कम्प्यूटर उपस्कर के प्रावधान संबंधी समिति