1980-84 और 1993-97,सदस्य, मध्य प्रदेश विधान सभा (दो कार्यकाल);1983-84,उप-मंत्री, मध्य प्रदेश सरकार;1993-95,अध्यक्ष, याचिका समिति;1996-97,अध्यक्ष, विशेषाधिकार समिति;1999-फरवरी 2004, सदस्य, तेरहवीं लोक सभा;1999-2000,सदस्य, विदेशी मामलों संबंधी समिति,सदस्य, संसद सदस्य स्थानीय क्षेत्र विकास योजनासंबंधी समिति;सदस्य, हिन्दी सलाहकार समिति, संसदीय कार्य मत्रालय;2000,सदस्य, रेल मंत्रालय की परामर्शदात्री समिति;2004,महासचिव, अखिल भारतीय कांग्रेस समिति (ए॰आई॰सी॰सी); 2006, सदस्य, कांग्रेस कार्यकारिणी समिति;अप्रैल 2006,राज्य सभा के लिए निर्वाचित हुए;जून 2006-मई 2009,सदस्य, रेल संबंधी समिति;सदस्य, पर्यावरण और वन मंत्रालय की परामर्शदात्री समिति; सितम्बर 2006-सितम्बर 2009,सदस्य, सरकारी आश्वासनों संबंधी समिति;मई 2008 से सदस्य, राजभाषा समिति;जून 2008-सितम्बर 2009, सदस्य, संसद भवन परिसर में सुरक्षा मामलों संबंधी संयुक्त संसदीय समिति;जनवरी 2009 सेसदस्य, बाबासाहेब भीमराव अम्बेडकर विश्वविद्यालय का प्रबंधन बोर्ड;अगस्त 2009 से सदस्य, कृषि संबंधी समिति;जुलाई 2010 से सदस्य, विदेश यात्रा की परामर्शदात्री समिति;सितम्बर 2010 से सदस्य, नियम समिति;अप्रैल 2012, राज्य सभा के लिए पुननिर्वाचित हुए;जून-नवम्बर 2012, अध्यक्ष, लोकपाल और लोकायुक्त विधेयक, 2011 के संबंध में राज्य सभा की प्रवर समिति